L’architetto romano Vitruvio descrive nel suo Architectura, una machina detta eolipila. Si tratta di una sfera cava, con acqua dentro e con due tubi uscenti ad angoli ortogonali. Se si scalda la sfera fino a fare bollire l’acqua, il vapore che sce fa girare la sfera. Circa un secolo dopo Erone di Alessandria ne costruisce una. Si tratta della prima macchina a vapore. Ma viene usata solo a scopo di divertire la gente.