Placca dei quaternioni su Brougham (Broom) Bridge, Dublino, che dice: Qui mentre passava il 16 ottobre 1843 Sir William Rowan Hamilton in un lampo di genio scoprì la formula fondamentale per la moltiplicazione dei quaternioni i2 = j2 = k2 = ijk = −1 e la intaglio’ su una pietra di questo ponte.
I quaternioni sono utilizzati in computer grafica, teoria del controllo, robotica, elaborazione dei segnali, controllo dell’assetto, fisica, bioinformatica e meccanica orbitale. Ad esempio, è comune che i sistemi di controllo dell’assetto dei veicoli spaziali siano comandati in termini di quaternioni. Tomb Raider (1996) è spesso citato come il primo gioco per computer del mercato di massa ad aver utilizzato i quaternioni per ottenere una rotazione 3D fluida:
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