William Rowan Hamilton, mentre passeggia con sua moglie lungo il Royal Canal a Dublino, afferra la soluzione al problema della generalizzazione dei numeri complessi allo spazio tridimensionale: e’ cosi’ eccitato dalla scoperta che scolpisce la soluzione su una pietra del Brughma Bridge: i2=j2=k2=ijk=-1: i quaternioni. I quaternioni sono utilizzati in computer grafica, teoria del controllo, robotica, elaborazione dei segnali, controllo dell’assetto, fisica, bioinformatica e meccanica orbitale. Ad esempio, è comune che i sistemi di controllo dell’assetto dei veicoli spaziali siano comandati in termini di quaternioni. Tomb Raider (1996) è spesso citato come il primo gioco per computer del mercato di massa ad aver utilizzato i quaternioni per ottenere una rotazione 3D fluida:
