Il medico e fisiologo francese Etienne-Jules Marey con una serie di istantanee di un gatto che cade alla rovescio, raddrizzandosi al volo, scopre il meccanismo esatto. Il gatto non si comporta come un corpo rigido, ma ruota alternativamente la parte anteriore e posteriore del corpo allargando e ritraendo le zampe in modo da controllare mantenere il momento della quantita’ di moto (momento angolare).
