Leonard Da Vinci, al seguito di Cesare Borgia a Imola, ne disegna una mappa a fini militari conn diverse innovazioni che diverranno comuni per i secoli avvenire. Si tratta di una vista aerea immaginaria fatta dallo zenith, le misure sono prese in modo accurato con un ignegnoso sistema di misura ricavato su un carro modificato con ruote a riduzione dove l’ultima ruota ad ogni giro rilascia un sassolino in un contenitore di metallo, facendo anche rumore udibile. La mappa è anche facilmente leggibile, dote importante sul campo di battaglia.
