L’Endeavour comandato da Cook si incaglia nella Grande Barriera Corallina nel Queensland Settentrionale, in Australia. L’equipaggio lavora in modo duro per giorni per alleggerire la nave, pompare fuori l’acqua e tamponare le falle, e alla fine riesce a disincagliare la nave. L’impresa riesce anche perche’ l’equipaggio era a pieni ranghi, e non decimato dallo scorbuto come spesso capitava in passato. Cook e’ infatti uno dei primi ad adottare la dieta del dottor James Lind a base di arance e limoni, oltre ad un alto livello di igene fra i propri marinai. La vitamica C delle arance e limoni permettera’ a Cook di inanellare una serie di successi: la scoperta delle isole Hawaii, della Grande Barriera Corallina, la prima circumnavigazione della Nuova Zelanda, il primo rilievo cartografico del Pacifico Nord-Occidentale, e il primo attraversamento del Circolo Polare Antartico.
