Il quackero Benjamin Robins pubblica in Inghilterra il trattato New Principles of Gunnery, in cui utilizza le sue meticolose osservazioni, la Legge di Boyle e le forze centripete tratte dai Principia di Newton, per calcolare la velocita’ e traiettoria di un proiettile quando esce dalla bocca da fuoco. Calcola anche la resistenza dell’aria che puo’ arrivare ad essere 120 volte il peso del proiettile, cambiando radicalmente la teorica traiettoria galileiana. Calcola anche l’effetto delle canne rigate, della rotazione del proiettile e gli effetti giroscopici. Giunge a raccomandare proiettili di forma ovale e canne rigate all’interno.
