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I sec. a.C.

Lucrezio scrive De Rerum Natura (Sulla Natura dell cose), dove scrive che “i corpi pesanti cadono piu’ velocemente di quelli leggeri soltanto nell’aria e nell’acqua, perche’ questi mezzi cedono piu’ facilmente a cio’ che e’ piu’ pesante. Ma nel vuoto tutto cade alla stessa velocita’, indipendentemente dal peso, perche’ il vuoto non oppone nessuna resistenza”.